Thanks for the reply.Well i will be getting gps data from another place via a serial link and will be able to extract the exact coordinates(GPS),can GPSdrive be now used with this data.all the data can be stored in an array/list.moreover does it have capability to add dynamic waypoints,what i wish to do is when user adds a new waypoint it should send this information to some other thread.moreover how do i modify and use the source for my project.Can some one please throw some light on it. <br>